Senin, 14 Mei 2012

Info Mengenai Cara Pembuatan Robot serta Bahan-Bahan nya.

0 komentar

Ingin tahukah anda Info mengenai Robotic Di Indonesia......!!!!!!
Sekilas Info nya dapat anda Lihat DIBawah Ini ....
Silahkan Dilihat-Lihat yah :) Thx~


1st INDONESIAN ROBOTIC KIT DEVELOPER

Mechanic Specification
- Aluminium
- Body dimension: 25 x 25 cm
- Replaceable foot between rubber (normal floor crawler) and suction (grade floor crawler)
- 18 Hitec Servo
* 6 Giant Servo HS-805BB: Torque 24.7kg
* 6 Metal Gear Servo HS-645MG: Torque 9.6kg
* 6 Heavy Duty Servo HS-322HD: Torque: 3.7kg
Hardware Specification
- 3 Servo Controller
* 8 Servo Control Port each other
* 8 Encoder feedback input
* 8 Sensor feedback
* UART Port
- Voice Recording & Playback Module
* Polyphonic voice
* 16 minutes recording & play
* UART Port
* 10 watt amplifier
* Line in & line out for voice interface
- CPU
* ARM7 Development Board LPC1114
* ARM Cortex M0 Processor 50 MHz
* Serial Wire debug
* 32Kb On Chip Flash Programming Memory
* 8kb SRAM
* In System Programming & In Application Programming
* Up to 42 General Purpose I/O with configurable pull up / pull down resistors
* GPIO pins can be used as edge and level sensitive interrupt sources.
* High-current output driver (20 mA) on one pin.
* High-current sink drivers (20 mA) on two I2C-bus pins in Fast-mode Plus.
* Four general purpose counter/timers with a total of four capture inputs and 13
match outputs.
* Programmable WatchDog Timer (WDT).
* 10-bit ADC with input multiplexing among 8 pins
- 2.4 GHz Transceiver Module
* 40 bit addressable
* 2.4 - 2.54 GHz Frequency Range
* 250 kbps
* 125 Channel Frequency
* Built in Antenna
* Built in CRC Generator & Checking
- Power
* Lithium Polimer Battery: 7.2V / 10.500 mA
THE ROBO WAR SERIES - DELTA GIANT HEXAPOD CRAWLER
Mechanic Specification:
- Body Dimension: 15 x 24 cm
- 6 Servo HS-322HD Torque: 3.7kg
- 6 Servo HS-422HD Torque: 3.9kg
- Aluminium
Hardware Spesification:
- 2 Servo Controller
* 8 Servo Control Port each other
* 8 Encoder feedback input
* 8 Sensor feedback
* UART Port
- CPU DST-128
* 128 Kb Flash PEROM
* 4Kb EEPROM
* 4Kb SRAM
* 8 Channel 10 bit ADC
- Sensor
* Ultrasonic, max range 2 meter
* UART & Echo system
THE ROBO WAR SERIES - DELTA HEXAPOD CRAWLER
- 2.4 GHz Wireless Communication
- Forward, Reverse, left, right, turn left, turn right
- Adjustable speed by joystick position
- Play & record movement in 30 seconds
- Infrared Canon
- Polyphonic sound effect
THE ROBO WAR SERIES - CONTROL SYSTEM & SENSING ROBOT
- CPU Module AVR ATMega128
- DC Motor Module
- Stepper Control Module
- Wheel Control Module
- Articulated Actuator Module
- Intelligent Reverse Pendulum Control & Sensing
- AV Motion Module

DELTA ROBO SOCCER

Merupakan penyempurnaan dari robot soccer yang sebelumnya dengan menggunakan modul RF TRW-24 yang telah memiliki internal PLL dan sistem pengalamatan yang siap pakai sehingga problem pengaturan frekwensi yang sering kali terjadi pada wireless microphone ataupun pemancar-pemancar analog lainnya dapat teratasi.

DELTA ROBO SOCCER (Warrior Version)

Warrior version adalah merupakan gabungan antara Robo Soccer dan Robo War (Rekor MURI 2492) sehingga pengguna dapat menerapkan rule baru dalam permainan soccer yaitumematikan robot lawan dengan menembakkan canon ke arah sensor pada robot lawan sebelum merebut bola yang dibawa.
Versi warrior dari Robo Soccer yang dilengkapi dengan Firing Canon yang dapat melumpuhkan lawan. Robo Soccer ini juga dilengkapi dengan sound effect polyphonic. Robot ini dapat bergerak cepat, berputar di tempat, maju sambil berbelok dan serta menembakkan firing canon. Robot-robot ini merupakan lawan tanding Delta Spider Robo pada Robo War II
Gerakan-gerakan Delta Soccer Robo
 
DELTA ROBO SOCCER (Warrior Version, unassembly)
Delta Robo Soccer dalam bentuk belum ter-assembly. Paket ini ditujukan bagi keperluan pelatihan robotik dari siswa-siswa di mana proses assembly robot dapat dilakukan oleh siswa tersebut dengan sendirinya berdasarkan petunjuk-petunjuk yang ada dalam paket






DELTA SPIDER ROBO
Delta Spider Robo terdiri dari 18 HS-322 servo dan 6 HS-805BB Giant Servo dan dikendalikan melalui joystick dengan frekwensi 2.4 GHz membuat robot ini dapat bergerak maju-mundur, belok kiri-kanan, menendang kiri-kanan dan menembakkan canon diiringi sound effect polyphonic dengan daya 10 W
 
VESTURE NASCAR TRACVAC (Vacuum Cleaner Robot)
Robot Vacuum Cleaner ini memiliki bentuk yang cukup rendah dan dapat dikendalikan oleh remote control sehingga dapat membersihkan daerah-daerah yang sulit dijangkau oleh vacuum cleaner konvensional
Detail Info
I ROBOT SCOOBA (Washing Robot)
Robot pencuci lantai yang dapat membersihkan daerah seluas 250 square feet. Robot ini dapat melewati bagian-bagian bawah meubel, menghindari karpet dan mengelilinginya. Proses pembersihan dilakukan termasuk pengeringan lantai.
Juga terdapat dinding virtual yang membatasi robot ini agar tidak keluar dari area yang ditentukan.

Sekian Cukup Informasi Saya Tentang Robtik Di Indonesia




newer post

Resensi Buku

0 komentar

Menengok Akar Pemberontakan Bersenjata



Judul Rakyat dan Senjata
Penulis : Imam Soedjono
Penerbit : Resist Book
Terbit : I, November 2011
Halaman : x + 352 Halaman
Harga : Rp. 52.000.
Pemberontakan bersenjata acap kali dipicu oleh ketidakpuasan rakyat yang berlangsung menahun. Ketidakadilan, perasaan tertindas, hingga diskriminasi adalah faktor-faktor yang menyulut pemberontakan tersebut.
Hal di atas biasanya diperparah oleh ketidakmampuan rejim untuk memenuhi tuntutan rakyat. Rakyat yang tidak melihat titik terang penyelesaian persoalan, akhirnya merasa harus berbuat sesuatu. Mereka akhirnya mengangkat senjata untuk melakukan perlawanan.
Lewat buku inilah akar sejumlah peristiwa pemberontakan yang terjadi di negara-negara Asia, yakni Tiongkok, Filipina dan Vietnam, dibongkar. Tidak hanya petikan sejarah, buku ini juga mencoba untuk memperlihatkan bagaimana konflik berkembang di tengah kelompok yang saling berseberangan. Kelompok tersebut misalnya saja kaum borjuis dan kaum proletar.
Seperti yang terjadi di Tiongkok. Lahirnya PKT (Partai Komunis Tiongkok) pada tahu 1921, didasari atas pertentangan kelas antara kaum buruh dengan kaum borjuis. Bahkan dalam kongres pertama PKT dideklarasikan bahwa organisasi itu harus menggulingkan kaum borjuis dengan menggunakan tentara revolusioner proletar.
Sedangkan yang terjadi di Filipina, salah satu faktor pemicu pemberontakan bersenjata adalah kekuasaan asing yang dominan, yakni kekuasaan Jepang. Hal ini tidak saja terjadi di Filipina, namun juga di sejumlah negara Asia lainnya seperti Indonesia.
Selain itu, masih di Filipina, pemberontakan rakyat juga terjadi melawan para tuan tanah. Pemberontakan ini pecah ketika kaum Sakdal yang menginginkan reformasi nasional menuntut pembagian tanah dari para tuan tanah.
Karena keinginan tersebut dianggap mengganggu, maka gerakan kaum Sakdal dinyatakan dilarang. Sebagai reaksi, terjadi pemberontakan bersenjata yang dilakukan oleh puluhan ribu petani. Namun pemberontakan tersebut berhasil diredam oleh tentara pemerintah.
Pemberontakan lain yang tercatat dari Filipina adalah pemberontakan untuk menggulingkan presiden Ferdinand Marcos pada tahun 1986. Kediktatoran Marcos yang tidak dapat ditolerir oleh berbagai elemen masyarakat, telah menyudutkan presiden itu ke jurang kehancuran.
Berbagai janji Marcos yang tidak sepenuhnya dipenuhi, serta semakin merajalelanya korupsi para pejabat, telah memperkuat sikap anti Marcos. Oposisi bermuculan dari berbagai arah. Marcos akhirnya tidak dapat menahannya lagi dan ia harus menyerahkan kekuasaannya
Buku ini mengingatkan, mencuatnya pemberontakan bersenjata tidak semata-mata terjadi demi perebutan kekuasaan. Pemberontakan, yang kadang-kdang menjadi gerakan revolusi, selalu memiliki akar historis yang panjang.
Akar historis itu adalah tidak tercapainya keadilan dari lembaga-lembaga ataupun otoritas yang seharusnya dapat memberikannya. Merosotnya kemampuan lembaga pemerintahan dalam memenuhi kebutuhan rakyat juga memperparah kondisi ini.
Oleh sebab itu, siapa pun yang tengah memegang tampuk kekuasaan sebaiknya memerhatikan hal ini. Lalai dalam memenuhi rasa keadilan rakyat, pembiaran terhadap penindasan, dan ketidakberpihakan kepada rakyat, adalah awal dari perlawanan yang dampaknya panjang.
dimuat di HU Koran Jakarta 27 januari 2012
newer post

Minggu, 13 Mei 2012

Resensi Buku Trik Cepat Menguasai MS Word 2007

0 komentar
Judul Buku: Trik Cepat Menguasai MS Word 2007
Pengarang: Jubilee Enterprise
Penerbit: PT Elex Media Komputindo.
Tahun Terbit: 2007
Tebal Buku: 246 Halaman.

Ringkas dan praktis itulah kata yang tepat untuk menggambarkan buku ini. Pas dengan judulnya, buku ini menyajikan cara cepat  menguasai program pengolah kata yang terbaru. Materi disajikan, ringkas, dibatasi pada tema-tema yang frekuensi pemakaiannya tinggi. Ditulis secara komunikatif dengan bahasa yang santai tidak melingkar. Inilah yang menjadi salah satu keistimewaan buku ini. Bila  ingin belajar cepat dengan program yang tercanggih, buku Trik cepat Menguasai MS Word 2007 ini sangat perlu dibaca.
Buku ini bisa istimewa karena kebanyakan buku komputer ditulis dengan bahasa yang begitu formil, kaku, tidak to the point hingga menambah sulit pembaca untuk mencerna materi yang  yang sebetulnya sudah cukup rumit.  Selain itu, karena materi yang disajikan mayoritas buku komputer terlalu luas. Ini tentu saja hanya akan menambah sulit  pembaca menemukan topik yang diinginkan secara cepat.
Keistimewaan lain yakni, langkah-langkah pembelajaran yang dijelaskan dalam buku ini sangat mudah dipahami dan dipraktekkan secara langsung. Memang, buku ini sengaja ditulis dengan bahasa santai, komunikatif dan tidak bertele-tele. Sehingga tak perlu mengeryitkan dahi untuk membacanya.
Toh begitu, bahasa santai yang digunakan, tak mengurangi bobot kualitas dan nilai akurat isi buku. Pembaca tak perlu ragu lagi untuk mengikuti petunjuk dan langkah-langkah dalam buku ini.Terlebih buku ini ditulis oleh seotang profesional di bidangnya. Ini bisa dibuktikan dengan kuantitas dan kualitas buku-buku hasil karyanya yang telah terbit – hampir semuanya merupakan buku yang mengulas seluk-beluk komputer. 
Selain itu, buku langkah-langkah bekerja dengan MS Words 2007 dalam buku ini juga dilengkapi dengan “cara cepat” atau shortcut. Misalnya untuk membuka dokumen anda cukup pencet tombol Alt+F+O. Pembaca akan  lebih mudah memahami karena disertakan ilustrasi gambar  dalam setiap langkah.
Kualitas kertas yang bagus; putih dan bersih menjadikan cetakan buku ini terasa enak dibaca. Tiap pergantian pokok pembicaraan diberi judul tersendiri, hingga membuat pembaca  cepat dan mudah mencari tema yang diinginkan. Setiap kata penting juga ditandai dengan huruf tebal, untuk mempercepat pembaca menangkap garis besar dari langkah-langkah yang diuraikan.  
Secara keseluruhan materi dalam buku ini dibagi menjadi 9 Bab. Tiap  bab terdiri dari sub judul guna memudahkan pembaca mengikuti langkah demi langkah dalam belajar  program pengolah kata terbaru; MS Word 2007. Dimulai dari pelajaran yang paling dasar hingga tingkat mahir. Pembaca yang masih awam dengan MS Word sekalipun bisa mengikuti dan mempraktekkannya secara simpel.
Bab pertama secara ringkas mengulas langkah-langkah dasar bekerja dengan MS Word 2007. Dalam bab ini pembaca ditunjukkan cara membuka program MS Word 2007, menyimpan dan membuka dokumen serta cara menutup program.
Bab 2 buku ini akan menuntun anda dengan cepat cara mengatur margin. Bagi yang hobi membuat brosur, pamflet, maupun leaflet bagian ini pantas disimak. Dalam bab ini pembaca diberi cara menentukan ukuran kertas dengan bebas, sesuai selera.
Sedangkan Bab 3 mengajarkan pembaca cara memilih bentuk dan ukuran huruf atau font. Dalam pembuatan dokumen, poster dan sebagainya pemilihan bentuk dan ukuran huruf sangat penting untuk memenuhi nilai artistik atau bahkan hanya alasan selera saja. Karena itu, penguasaan tentang pemilihan huruf tak mungkin terelakkan.
Pengeditan dokumen seringkali juga menjadi masalah bagi yang belum terbiasa dengan MS Word. Efisiensi waktu dan tenaga sangat dibutuhkan dalam proses editing. Proses editing menjadi tidak efektif bila editor kurang terampil dalam menjalankan perangkat lunak program pengolah kata ini. Maka tepat sekali jika dalam Bab 4 buku ini akan mengajarkan cara mengganti jenis huruf, mengganti teks, menandai teks yang  sedang dicari. Jelas semua itu terkait erat dengan editing – yang mutlak dikuasai kalau tak ingin memboroskan waktu dalam editing.
Bagi yang suka gambar dan ingin menyelipkan obyek-obyek pendukung dalam dokumen akan menjadi mudah bila mengikuti langkah-langkah yang dijelaskan dalam bab 5. Misalnya, cara untuk memasukkan foto ke dalam dokumen: Klik insert, lalu klik picture, kemudian klik Insert. Ringkas, praktis dan mudah diikuti! Masalah lain terkait gambar atau foto dibahas lengkap dan tuntas dalam Bab 5 buku ini.
Tuntutan profesionalitas dalam bekerja saat ini tak bisa ditawar. Jika ada yang mengetik urutan angka dengan cara manual, pasti akan ketinggalan. Bab 6 buku ini  mampu menepis kekuatiran dalam pembuatan tanda-tanda dan penomoran (Bullets and Numbering) dalam dokumen. Jika anda harus membuat nomor urutan, bahkan yang paling detil dan rinci sekali pun, anda bisa mengerjakannya dengan ringan. Karena dalam pembaca akan dituntun cara membuat Multilevel List yang tercakup dalam bab ini, dan cara membuat urutan angka dengan bermacam jenis.
Dokumen seringkali akan mudah dipahami orang lain jika disertai dengan tabel. Hingga cara membuat tabel pun mutlak dikuasai. Bab 7 akan membantu anda cara membuat tabel yang rapi. Cara untuk memperindah tabel dengan garis pinggir/borders juga tercakup dalam bab ini.
Jika anda dokumen anda selesai anda ketik, mungkin bisa membingungkan bos anda atau orang lain, jika dalam dokumen itu  tak dibubuhi nomor halaman. Sementara untuk membuat nomor halaman dengan cara manual, juga akan memboroskan waktu. Maka anda perlu membaca bab 8 dalam buku ini yang mengajarkan anda cara melengkapi dokumen. Selain itu, anda akan diajari cara menyisipkan informasi-informasi pada halaman dokumen. Dengan memanfaatkan fasilitas header dan footer anda bisa mengerjakan hal itu.
Anda tentu tak ini kehilangan alamat rekan bisnis anda. Sehingga anda perlu mendata nama dan alamat teman anda. Mail Merge yang dikupas dalam Bab terakhir buku ini sangat membantu anda mendata dan menyimpannya. Sehingga jika sewaktu-waktu anda ingin mengirimkan surat kepada sejumlah rekan , anda tinggal  menekan tombol Address Block. Tentu saja, anda tidak bisa serta merta menekan tombol itu, tetapi ada langkah-langkah yang harus anda ikuti. Dan langkah langkah baru bisa anda ketahui  kalau anda membaca buku ini.
Bentuk serta ukuran buku yang relatif kecil, mempermudah buku ini mudah disimpan dan dibawa ke mana pun. Sehingga anda tidak perlu kuatir, seandainya anda kesulitan mengerjakan dokumen, anda tinggal mengambilnya dari tas dan membacanya. Karena buku ini memang ditulis secara ringkas  dan memuat tema-tema yang frekuensi pemakaiannya sangat sering.
newer post
newer post older post Home